數控機床的伺服機構是如何分類的？

答：數控機床的伺服機構可分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)3種類型。

(1)開環(huán)伺服機構  由步進電動機驅動線路和步進電功機組成。每一脈沖信號使步進電動機轉動一定的角度，通過滾珠絲杠推動工作臺移動一定的距離。它沒有位置檢測器和反饋線路等環(huán)節(jié)。這種伺服機構比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用．但精度和速度的提高受到限制。為提高定位精度，常設有工作臺反向間隙補償和絲杠螺距誤差補償功能。能補償機械傳動鏈的誤差。

(2)半閉環(huán)伺服機構  由比較線路、伺服放大線路、伺服馬達、速度檢測器和位置檢測器組成。位置檢測器裝在絲杠或伺服馬達的端部，利用絲杠的回轉角度間接測出工作臺的位置，它是根據來自位置檢測器的反饋信息與指令信息相比較的結果來控制位置和速度的。常用的伺服馬達有寬調速直流電動機、寬調整交流電動機和電液伺服馬達。位置檢測器有旋轉變壓器、光電式脈沖發(fā)生器和圓光柵等。位置檢測反饋不包括伺服馬達到工作臺之間的機械傳動鏈，所以也要用反向間隙補償和絲杠誤差補償。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機構，為大多數中小型數控機床所采用。

(3)閉環(huán)伺服機構  工作原理與組成與半閉環(huán)伺服機構相同，只是位置檢測器安裝在工作臺上，可直接測出工作臺的實際位置．故反饋精度高于半閉環(huán)控制，促掌握調試的難度較大，常用于高精度和大型數控機床。閉環(huán)伺服機構所用伺服馬達與半閉環(huán)相同，位置檢測器用長光柵、長感應同步器或長磁柵。

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